Як справіцца з такой праблемай, калі ў працы сустракаецца серводвигатель

Як справіцца з такой праблемай, калі ў працы сустракаецца серводвигатель

(1) Накіраванне рухавіка: у падачы з'яўляецца з'ява накіравання, сігнал вымярэння хуткасці нестабільны, напрыклад, расколіны энкодэра;Дрэнны кантакт клем праводкі, напрыклад, аслабленыя шрубы і г. д. Калі каналаванне адбываецца ў моманце зваротнага ходу з станоўчага напрамку і супрацьлеглага кірунку, звычайна гэта адбываецца з-за зваротнага зазору ланцуга перадачы падачы або каэфіцыента ўзмацнення сервапрывада. занадта вялікі;

(2) Паўзанне рухавіка: часцей за ўсё гэта адбываецца ў секцыі паскарэння пры запуску або пры нізкай хуткасці падачы, што звычайна выклікана дрэннай змазкай ланцуга перадачы падачы, нізкім каэфіцыентам узмацнення сервасістэмы і празмернай знешняй нагрузкай.У прыватнасці, варта звярнуць увагу на злучэнне серварухавіка і шарыкавай шрубы з-за няшчыльнага злучэння або дэфектаў самой муфты, такіх як расколіны, у выніку чаго кручэнне шарыкавінтавой шрубы і серворухавіка не адбываецца сінхронна, так што падача рух хуткае і павольнае; 

(3) Вібрацыя рухавіка: калі станок працуе на высокай хуткасці, можа ўзнікаць вібрацыя, а затым будзе сігналізацыя перагрузкі па току.Праблема вібрацыі станка звычайна адносіцца да праблемы хуткасці, таму мы павінны шукаць праблему цыкла хуткасці;

(4) Зніжэнне крутоўнага моманту рухавіка: калі серварухавік працуе на высокай хуткасці ад намінальнага крутоўнага моманту блакавальнага ротара, выяўляецца, што крутоўны момант раптоўна паменшыцца, што выклікана пашкоджаннем рассейвання цяпла абмоткі рухавіка і нагрэвам механічная частка.На высокай хуткасці павышэнне тэмпературы матора павялічваецца.Такім чынам, перад правільным выкарыстаннем серварухавіка неабходна праверыць нагрузку рухавіка;

(5) Памылка становішча рухавіка: калі рух вала сервопривода перавышае дыяпазон допуску становішча (стандартная заводская налада KNSDD100 PA17:400, дыяпазон выяўлення памылкі становішча), на сервапрывадзе з'явіцца сігнал аб памылцы становішча «4″».Асноўныя прычыны: малы дыяпазон допуску сістэмы;Няправільная налада ўзмацнення сервосистемы;Прылада вызначэння месцазнаходжання забруджана;Назапашаная памылка ланцуга перадачы падачы занадта вялікая;

(6) Рухавік не круціцца: у дадатак да падлучэння сігналу імпульсу + напрамкі ад сістэмы ЧПУ да драйвера сервопривода, ёсць таксама сігналы кіравання ўключэння, якія звычайна ўяўляюць сабой напружанне шпулькі рэле пастаяннага току + 24 В.Серварухавік не круціцца, звычайна выкарыстоўваюцца метады дыягностыкі: праверыць, ці мае сістэма ЧПУ выхад імпульснага сігналу;Праверце, ці падключаны сігнал уключэння;ВК-экран выкарыстоўваецца для назірання, ці адпавядае стан уваходу/выхаду сістэмы стартавым умовам вала падачы.Пераканайцеся, што серводвигатель з электрамагнітным тормазам быў адкрыты;Прывад няспраўны.Няспраўнасць серводвигателя;Серварухавік і шарыка-шрубавая муфта няспраўнасць або ключ адключаны.