Перш чым распавесці аб гэтай праблеме, перш за ўсё, мы павінны дакладна ўдакладніць прызначэнне серводвигателя, адносна звычайнага рухавіка, серводвигатель у асноўным выкарыстоўваецца для дакладнага пазіцыянавання, таму мы звычайна кажам, што сервопривод кіравання, на самай справе, з'яўляецца кантроль становішча серводвигателя.Фактычна, серварухавік таксама выкарыстоўвае два іншых рэжыму працы, гэта значыць кантроль хуткасці і кантроль крутоўнага моманту, але прымяненне менш.Рэгуляванне хуткасці, як правіла, ажыццяўляецца пераўтваральнікам частоты.Рэгуляванне хуткасці з дапамогай серварухавіка звычайна выкарыстоўваецца для хуткага паскарэння і запаволення або дакладнага рэгулявання хуткасці, таму што адносна пераўтваральніка частоты серваррухавік можа дасягаць тысяч абаротаў на працягу некалькіх міліметраў.
Паколькі сервопривод замкнёны, хуткасць вельмі стабільная.Кантроль крутоўнага моманту ў асноўным прызначаны для кантролю выхаднога крутоўнага моманту серводвигателя, таксама з-за хуткай рэакцыі серводвигателя.Ужыванне двух вышэйпералічаных відаў кіравання, вы можаце прыняць сервопривод як пераўтваральнік частоты, як правіла, з аналагавым кіраваннем.
Асноўнае прымяненне серварухавіка або кіравання пазіцыянаваннем, таму гэты дакумент прысвечаны кіраванню становішчам серварухавіка з ПЛК.Кантроль становішча мае дзве фізічныя велічыні, якімі трэба кіраваць, гэта значыць хуткасць і становішча.У прыватнасці, гэта кантраляваць, наколькі хутка серварухавік дасягае месца, дзе ён знаходзіцца, і дакладна спыняцца.
Серварадрайвер кантралюе адлегласць і хуткасць серварухавіка частатой і колькасцю імпульсаў, якія ён атрымлівае.Напрыклад, мы дамовіліся, што серваматор будзе круціцца кожныя 10 000 імпульсаў.Калі ПЛК пасылае 10 000 імпульсаў у хвіліну, то серварухавік завяршае круг з хуткасцю 1 аб / мін, а калі ён пасылае 10 000 імпульсаў у секунду, то серводвигатель завяршае круг з хуткасцю 60 аб / мін.
Такім чынам, PLC з'яўляецца шляхам кіравання імпульсам для кіравання серводвигателем, фізічны спосаб адпраўкі імпульсу, гэта значыць, выкарыстанне выхаду PLC транзістара з'яўляецца найбольш часта выкарыстоўваным спосабам, як правіла, нізкага класа PLC з дапамогай гэтага шляху.А ПЛК сярэдняга і высокага класа павінен перадаваць колькасць і частату імпульсаў драйверу сервапрывада, напрыклад Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT і гэтак далей.Гэтыя два спосабу - гэта проста розныя каналы рэалізацыі, сутнасць адна, для праграмавання аднолькавая.За выключэннем прыёму імпульсаў, кіраванне сервапрывадам сапраўды такое ж, як і ў інвертары.
Для напісання праграм гэтая розніца вельмі вялікая, японскі ПЛК павінен выкарыстоўваць спосаб інструкцый, а еўрапейскі ПЛК - форму функцыянальных блокаў.Але сутнасць тая ж, напрыклад, каб кіраваць сервоприводом для абсалютнага пазіцыянавання, вам трэба кантраляваць выхадны канал PLC, колькасць імпульсаў, частату імпульсаў, час паскарэння і запаволення, а таксама трэба ведаць, калі пазіцыянаванне драйвера сервопривода завершана , ці выконваць ліміт і гэтак далей.Незалежна ад тыпу ПЛК, гэта не што іншае, як кіраванне гэтымі фізічнымі велічынямі і счытванне параметраў руху, але розныя метады рэалізацыі ПЛК не аднолькавыя.
Вышэй прыведзены кароткі змест серварухавіка кіравання PLC (праграмуемы кантролер), затым мы прыходзім да разумення мер засцярогі пры ўсталёўцы праграмуемага кантролера PLC.
Праграмны кантролер ПЛК шырока выкарыстоўваецца ў розных галінах, таму што яго ўнутраная частка складаецца з вялікай колькасці электронных кампанентаў, на якія лёгка паўплываць некаторыя навакольныя электрычныя кампаненты, перашкоды, моцнае электрычнае магнітнае поле, тэмпература і вільготнасць навакольнага асяроддзя, амплітуда вібрацыі і іншыя фактары уплываюць на нармальную працу кантролера ПЛК, гэта часта ігнаруецца многімі людзьмі.Нават калі праграма лепшая, у адпаведнасці са спасылкай на ўстаноўку не звяртае ўвагі, пасля адладкі запуск прынясе шмат збояў.Я бегаю, спрабуючы захаваць яго.
Ніжэй прыведзены меры засцярогі пры ўсталёўцы:
1. Асяроддзе ўстаноўкі ПЛК
а, тэмпература навакольнага асяроддзя вагаецца ад 0 да 55 градусаў.Калі тэмпература занадта высокая або занадта нізкая, унутраныя электрычныя кампаненты не будуць працаваць належным чынам.Пры неабходнасці прыміце меры па астуджэнні або саграванні
b, вільготнасць навакольнага асяроддзя складае 35% ~ 85%, вільготнасць занадта высокая, электраправоднасць электронных кампанентаў павышаецца, лёгка знізіць напружанне кампанентаў, ток занадта вялікі і пашкоджанне паломкі.
c, не можа быць усталяваны ў частаце вібрацыі 50 Гц, амплітуда больш за 0,5 мм, таму што амплітуда вібрацыі занадта вялікая, у выніку зваркі ўнутранай платы электронных кампанентаў, адваліцца.
d, унутры і звонку электрычная скрынка павінна знаходзіцца як мага далей ад моцнага магнітнага поля і электрычнага поля (такіх як трансфарматар кіравання, кантактар пераменнага току вялікай ёмістасці, кандэнсатар вялікай ёмістасці і г.д.) электрычных кампанентаў і лёгка вырабляць высокія гармонікі (напрыклад, пераўтваральнік частоты, драйвер сервопривода, інвертар, тырыстар і інш.) прылады кіравання.
e, пазбягайце пагрузкі ў месцах з металічным пылам, карозіяй, гаручым газам, вільгаццю і г.д
f, лепш за ўсё размяшчаць электрычныя кампаненты ў верхняй частцы электрычнай скрынкі, далей ад крыніцы цяпла, і пры неабходнасці разгледзець магчымасць астуджэння і ачысткі адводу паветра.
2. Блок харчавання
a, каб правільна атрымаць доступ да крыніцы харчавання ПЛК, ёсць пункты прамога кантакту.Такія як Mitsubishi PLC DC24V;Напружанне пераменнага току з'яўляецца больш гнуткім уваходам, дыяпазон складае 100В~240В (дазволены дыяпазон 85~264), частата складае 50/60Гц, не трэба цягнуць выключальнік.Лепш за ўсё выкарыстоўваць раздзяляльны трансфарматар для харчавання ПЛК.
b, для ПЛК выхад DC24V звычайна выкарыстоўваецца для блока харчавання пашыранага функцыянальнага модуля, вонкавага трохправаднога блока харчавання датчыка або для іншых мэтаў, хоць выхадны блок харчавання DC24V мае прылады абароны ад перагрузкі і кароткага замыкання і абмежаваную ёмістасць.Рэкамендуецца, каб знешні трохправадны датчык выкарыстоўваў незалежны імпульсны крыніца сілкавання, каб прадухіліць кароткае замыканне, якое можа выклікаць пашкоджанне ПЛК і прывесці да непатрэбных праблем.
3. Разводка і кірунак
Пры праводцы яе трэба абціснуць таблеткай халоднага прэсавання, а затым падключыць да ўваходных і выходных клем PLC.Яно павінна быць шчыльным і надзейным.
Калі ўваходным сігналам з'яўляецца сігнал пастаяннага току, напрыклад, навакольныя крыніцы перашкод і многае іншае, варта разгледзець экранаваны кабель або вітую пару, кірунак онлайн не павінен быць паралельным лініі электраперадачы і не можа быць размешчаны ў адным слоце лініі, лінейнай трубцы, каб прадухіліць перашкоды.
4. Зямля
Супраціў зазямлення не павінен перавышаць 100 Ом.Калі ў электрычнай скрынцы ёсць шына зазямлення, падключыце яе непасрэдна да шыны зазямлення.Не падключайце яго да панэлі зазямлення пасля падключэння да шыны зазямлення іншых кантролераў (напрыклад, пераўтваральнікаў частоты).
5. Іншыя
a, PLC не можа быць вертыкальным, гарызантальным у адпаведнасці з устаноўкай, напрыклад, PLC мацуецца, у адпаведнасці з устаноўкай шрубы, каб зацягнуць, не аслабляць, у выпадку вібрацыі, пашкоджання ўнутраных электронных кампанентаў, калі рэйка карты, павінна выберыце кваліфікаваную планку карты, спачатку пацягніце замак, а потым у планку карты, а затым націсніце на замак, пасля таго, як кантролер ПЛК не можа рухацца ўверх і ўніз.
б, калі тып выхаду рэле, яго магутнасць кропкі выхаду току 2A, таму ў вялікай нагрузцы (напрыклад, муфта пастаяннага току, электрамагнітны клапан), нават калі ток менш за 2A, варта разгледзець магчымасць выкарыстання пераходу рэле.
Час публікацыі: 20 мая 2023 г