Сістэма сервопривода ўключае сервопривод і серводвигатель.Прывад выкарыстоўвае дакладную зваротную сувязь у спалучэнні з высакахуткасным лічбавым сігнальным працэсарам DSP для кіравання IGBT для атрымання дакладнага выхаднога току, які выкарыстоўваецца для кіравання трохфазным сінхронным серварухавіком пераменнага току з пастаяннымі магнітамі для дасягнення дакладнага рэгулявання хуткасці і функцый пазіцыянавання.У параўнанні са звычайнымі рухавікамі, сервапрывады пераменнага току маюць шмат функцый абароны ўнутры, і рухавікі не маюць шчотак і камутатараў, таму праца надзейная, а нагрузка на тэхнічнае абслугоўванне і тэхнічнае абслугоўванне адносна невялікая.
Каб падоўжыць тэрмін службы сервасістэмы, падчас выкарыстання варта звярнуць увагу на наступныя моманты.Для працоўнага асяроддзя сістэмы неабходна ўлічваць пяць элементаў: тэмпературу, вільготнасць, пыл, вібрацыю і ўваходнае напружанне.Рэгулярна чысціце сістэму адводу цяпла і вентыляцыі ЧПУ.Заўсёды правярайце, ці правільна працуюць астуджальныя вентылятары на прыладзе з лікавым кіраваннем.Яе трэба правяраць і чысціць кожныя паўгода ці раз у квартал у залежнасці ад асяроддзя майстэрні.Калі станок з ЧПУ не выкарыстоўваецца на працягу доўгага часу, сістэму ЧПУ неабходна рэгулярна абслугоўваць.
Перш за ўсё, сістэму ЧПУ трэба часта падключаць пад напругу і дазваляць ёй працаваць без нагрузкі, калі станок заблакіраваны.У сезон дажджоў, калі вільготнасць паветра адносна высокая, электрычнасць трэба ўключаць кожны дзень, а цяпло саміх электрычных кампанентаў павінна выкарыстоўвацца для адводу вільгаці ў корпусе ЧПУ, каб забяспечыць стабільную і надзейную працу ЧПУ. электронныя кампаненты.Практыка даказала, што станок, які часта стаіць і не выкарыстоўваецца, пры ўключэнні пасля чорнага дня схільны да розных паломак.З-за ўмоў працы канчатковых карыстальнікаў сістэмы кіравання рухам і абмежавання магчымасцей першачарговай інжынерна-тэхнічнай падтрымкі кампаніі электрамеханічная сістэма часта не можа атрымаць добрае кіраванне абсталяваннем, што можа скараціць жыццёвы цыкл мехатроннага абсталявання, або паменшыць вытворчыя магутнасці з-за няспраўнасці абсталявання.Страта эканамічных выгод.
Серварадрайвер - гэта свайго роду кантролер, які выкарыстоўваецца для кіравання серводвигателем.Яго функцыя аналагічная функцыі пераўтваральніка частоты, які працуе на звычайным рухавіку пераменнага току.Гэта частка сервасістэмы і ў асноўным выкарыстоўваецца ў высокадакладнай сістэме пазіцыянавання.Як правіла, серварухавік кіруецца з дапамогай трох метадаў становішча, хуткасці і крутоўнага моманту для дасягнення высокадакладнага пазіцыянавання сістэмы трансмісіі.У цяперашні час гэта прадукт высокага класа тэхналогіі перадачы.
Такім чынам, як праверыць і адрамантаваць сервопривод?Вось некалькі метадаў:
1. Калі асцылограф праверыў выходны сігнал маніторынгу току прывада, было выяўлена, што гэта ўвесь шум і не можа быць прачытаны
Прычына няспраўнасці: Выходная клема кантролю току не ізалявана ад крыніцы харчавання пераменнага току (трансфарматар).Рашэнне: вы можаце выкарыстоўваць вальтметр пастаяннага току для выяўлення і назірання.
2. Рухавік працуе хутчэй у адзін бок, чым у другі
Прычына няспраўнасці: няправільная фаза бесщеточного рухавіка.Метад апрацоўкі: выявіць або знайсці правільную фазу.
Прычына няспраўнасці: калі не выкарыстоўваецца для тэсціравання, пераключальнік тэст/адхіленне знаходзіцца ў тэставым становішчы.Рашэнне: павярніце перамыкач тэст/адхіленне ў становішча адхілення.
Прычына няспраўнасці: Няправільнае становішча патэнцыяметра адхілення.Метад лячэння: скід.
3. Матор глухне
Прычына няспраўнасці: няправільная палярнасць зваротнай сувязі па хуткасці.
Падыход:
а.Калі магчыма, усталюйце перамыкач палярнасці зваротнай сувязі ў іншае становішча.(Гэта магчыма на некаторых дысках)
б.Пры выкарыстанні тахометра памяняйце месцамі TACH+ і TACH- на прывадзе для падлучэння.
в.Калі выкарыстоўваецца кадавальнік, памяняйце месцамі ENC A і ENC B на прывадзе.
d.У хуткасным рэжыме HALL памяняйце месцамі HALL-1 і HALL-3 на прывадзе, а затым памяняйце месцамі Motor-A і Motor-B.
Прычына няспраўнасці: блок харчавання энкодэра абясточаны пры зваротнай сувязі па хуткасці энкодэра.
Рашэнне: праверце падключэнне крыніцы харчавання энкодэра 5 В.Пераканайцеся, што крыніца сілкавання забяспечвае дастатковы ток.Пры выкарыстанні вонкавага крыніцы сілкавання пераканайцеся, што напружанне знаходзіцца на зямлі сігналу драйвера.
4. Святлодыёдны індыкатар гарыць зялёным, але рухавік не рухаецца
Прычына няспраўнасці: забаронены рух рухавіка ў адным або некалькіх напрамках.
Рашэнне: праверце парты +INHIBIT і –INHIBIT.
Прычына збою: камандны сігнал не на зямлю сігналу прывада.
Метад апрацоўкі: падключыце зазямленне сігналу каманды да зазямлення сігналу драйвера.
5. Пасля ўключэння святлодыёдны індыкатар драйвера не загараецца
Прычына няспраўнасці: напружанне крыніцы харчавання занадта нізкае, меншае за патрабаванне да мінімальнага напружання.
Рашэнне: праверце і павялічце напружанне сілкавання.
6. Калі рухавік круціцца, святлодыёд міргае
Прычына збою: памылка фазы HALL.
Рашэнне: праверце, ці правільны перамыкач фаз рухавіка (60/120).Большасць бесщеточных рухавікоў маюць рознасць фаз 120°.
Прычына няспраўнасці: няспраўнасць датчыка ХОЛ
Рашэнне: вызначце напружанне ў зале A, зале B і зале C, калі рухавік круціцца.Значэнне напружання павінна быць ад 5 В пастаяннага току да 0.
7. Святлодыёд заўсёды гарыць чырвоным.Прычына збою: Адбыўся збой.
Спосаб лячэння: Прычына: перанапружанне, паніжанае напружанне, кароткае замыканне, перагрэў, драйвер забаронены, HALL несапраўдны.
Час публікацыі: 2 верасня 2021 г