• facebook
  • Linkedin
  • твітэр
  • youtube
ТЭЛ.: +86 0769-22235716 Whatsapp: +86 18826965975

Падрабязны працэс выбару сервопривода

Сервапрывад - гэта прылада перадачы энергіі, якая забяспечвае кіраванне рухам электрамеханічнага абсталявання.Такім чынам, праектаванне і выбар сістэмы сервопривода - гэта фактычна працэс выбару адпаведных сілавых і кіруючых кампанентаў для электрамеханічнай сістэмы кіравання рухам абсталявання.Гэта ўключае ў сябе атрыманыя прадукты ў асноўным ўключаюць:

Аўтаматычны кантролер, які выкарыстоўваецца для кіравання становішчам руху кожнай восі ў сістэме;

Серварапрывад, які пераўтварае энергію пераменнага або пастаяннага току з фіксаваным напружаннем і частатой у кантраляваную крыніцу харчавання, патрабаваную для серварухавіка;

Серварухавік, які пераўтварае пераменную выходную магутнасць драйвера ў механічную энергію;

Механічны механізм перадачы, які перадае механічную кінэтычную энергію канчатковай нагрузцы;

Улічваючы, што на рынку прадстаўлена мноства серый прамысловых сервоприводов для баявых мастацтваў, перш чым перайсці да выбару канкрэтнага прадукту, нам усё роўна трэба спачатку ў адпаведнасці з асноўнымі патрэбамі прымянення кіравання рухам абсталявання, якое мы даведаліся, уключаючы кантролеры, прывады, рухавікі Папярэдне скрынінг ажыццяўляецца з дапамогай сервоприводов, такіх як рэдуктары ... і г.д.

З аднаго боку, гэты адбор заснаваны на галіновых характарыстыках, звычках прымянення і функцыянальных характарыстыках абсталявання, каб знайсці некаторыя патэнцыйна даступныя серыі прадуктаў і камбінацыі праграм ад многіх брэндаў.Напрыклад, сервопривод ў прымяненні ветраэнергетыкі з пераменным крокам - гэта ў асноўным кантроль пазіцыі кута нахілу лопасці, але прадукты, якія выкарыстоўваюцца, павінны быць у стане адаптавацца да суровых і суровых умоў працы;прымяненне сервопривода ў паліграфічным абсталяванні выкарыстоўвае кантроль сінхранізацыі фаз паміж некалькімі восямі. У той жа час больш схільна выкарыстоўваць сістэму кіравання рухам з функцыяй высокадакладнай рэгістрацыі;шынатэхніка надае больш увагі комплекснаму прымяненню розных гібрыдных сістэм кіравання рухам і агульнай аўтаматызацыі;пластыкавае машыннае абсталяванне патрабуе, каб сістэма выкарыстоўвалася ў працэсе апрацоўкі прадукту.Кіраванне крутоўным момантам і становішчам забяспечвае спецыяльныя параметры функцый і алгарытмы параметраў….

З іншага боку, з пункту гледжання пазіцыянавання абсталявання, у адпаведнасці з узроўнем прадукцыйнасці і эканамічнымі патрабаваннямі абсталявання, абярыце серыю прадуктаў адпаведнай перадачы ад кожнай маркі.Напрыклад: калі ў вас не занадта высокія патрабаванні да прадукцыйнасці абсталявання, і вы хочаце зэканоміць свой бюджэт, вы можаце выбраць эканамічную прадукцыю;наадварот, калі ў вас высокія патрабаванні да працы абсталявання па дакладнасці, хуткадзейнасці, дынамічнай рэакцыі і г.д., то, натуральна, неабходна павялічыць бюджэтныя выдаткі на гэта.

Акрамя таго, неабходна таксама ўлічваць фактары асяроддзя прымянення, уключаючы тэмпературу і вільготнасць, пыл, узровень абароны, умовы рассейвання цяпла, стандарты электраэнергіі, узровень бяспекі і сумяшчальнасць з існуючымі вытворчымі лініямі/сістэмамі... і г.д.

Можна заўважыць, што асноўны выбар прадуктаў кіравання рухам у асноўным заснаваны на прадукцыйнасці кожнай серыі брэнда ў галіны.У той жа час ітэрацыйная мадэрнізацыя патрабаванняў да прыкладанняў, выхад новых брэндаў і новых прадуктаў таксама акажуць на гэта пэўны ўплыў..Такім чынам, каб зрабіць добрую працу па распрацоўцы і выбары сістэм кіравання рухам, па-ранейшаму вельмі неабходны штодзённы запас тэхнічнай інфармацыі галіны.

Пасля папярэдняга адбору наяўных брэндавых серый мы можам у далейшым ажыццявіць для іх праектаванне і падбор сістэмы кіравання рухам.

У гэты час неабходна вызначыць платформу кіравання і агульную архітэктуру сістэмы ў залежнасці ад колькасці восяў руху ў абсталяванні і складанасці функцыянальных дзеянняў.Наогул кажучы, колькасць восяў вызначае памер сістэмы.Чым больш колькасць восяў, тым вышэй патрабаванні да магутнасці кантролера.У той жа час таксама неабходна выкарыстоўваць тэхналогію шыны ў сістэме, каб спрасціць і паменшыць кантролер і прывады.Колькасць злучэнняў паміж лініямі.Складанасць функцыі руху будзе ўплываць на выбар ўзроўню прадукцыйнасці кантролера і тыпу шыны.Простае кіраванне хуткасцю і становішчам у рэжыме рэальнага часу патрабуе выкарыстання звычайнага кантролера аўтаматызацыі і палявой шыны;высокапрадукцыйная сінхранізацыя ў рэжыме рэальнага часу паміж некалькімі восямі (напрыклад, электроннымі шасцярнямі і электроннымі кулачкамі) патрабуе як кантролера, так і палявой шыны. Ён мае функцыю высокадакладнай сінхранізацыі гадзінніка, гэта значыць, яму неабходна выкарыстоўваць кантролер і прамысловую шыну, якія могуць выконваць рэальныя -кантроль руху па часе;і калі прылада павінна завяршыць інтэрпаляцыю плоскасці або прасторы паміж некалькімі восямі або нават інтэграваць кіраванне робатам, то ўзровень прадукцыйнасці кантролера Патрабаванні яшчэ вышэй.

Грунтуючыся на вышэйзгаданых прынцыпах, мы ў асноўным змаглі выбраць даступныя кантролеры з прадуктаў, выбраных раней, і ўкараніць іх у больш канкрэтныя мадэлі;затым на аснове сумяшчальнасці палявой шыны мы можам выбраць кантролеры, якія можна з імі выкарыстоўваць.Адпаведны драйвер і адпаведныя параметры серварухавіка, але гэта толькі на стадыі серыі прадукту.Далей нам неабходна вызначыць канкрэтную мадэль прывада і рухавіка ў адпаведнасці з патрабаваннямі сістэмы да магутнасці.

У адпаведнасці з крывой інэрцыі нагрузкі і руху кожнай восі ў патрабаваннях да прымянення, з дапамогай простай фізічнай формулы F = m · a або T = J · α, не цяжка вылічыць іх патрабаванне крутоўнага моманту ў кожны момант часу ў цыкле руху.Мы можам пераўтварыць патрабаванні да крутоўнага моманту і хуткасці кожнай восі руху на баку нагрузкі ў бок рухавіка ў адпаведнасці з папярэдне зададзеным каэфіцыентам перадачы, і на гэтай аснове дадаць адпаведныя запасы, разлічыць мадэлі прывада і рухавіка адну за адной і хутка скласці чарнавік сістэмы для Перш чым прыступіць да вялікай колькасці скрупулёзнай і стомнай працы па выбары, загадзя правядзіце эканамічна эфектыўную ацэнку серыі альтэрнатыўных прадуктаў, тым самым скараціўшы колькасць альтэрнатыў.

Аднак мы не можам лічыць гэту канфігурацыю, разлічаную на аснове крутоўнага моманту нагрузкі, патрабаванай хуткасці і зададзенага каэфіцыента перадачы, канчатковым рашэннем для энергасістэмы.Паколькі патрабаванні да крутоўнага моманту і хуткасці рухавіка будуць залежаць ад рэжыму механічнай перадачы энергасістэмы і суадносін хуткасцей;у той жа час, інэрцыя самога рухавіка таксама з'яўляецца часткай нагрузкі для сістэмы перадачы, і рухавік прыводзіцца ў рух падчас працы абсталявання.Гэта ўся сістэма перадачы, уключаючы нагрузку, механізм перадачы і ўласную інэрцыю.

У гэтым сэнсе выбар сістэмы харчавання сервопривода заснаваны не толькі на разліку крутоўнага моманту і хуткасці кожнай восі руху ... і г.д.Кожнай восі руху падбіраецца адпаведны сілавы агрэгат.У прынцыпе, ён на самай справе заснаваны на масе/інэрцыі нагрузкі, працоўнай крывой і магчымых мадэлях механічнай трансмісіі, падстаўляючы ў яе значэнні інэрцыі і параметры руху (частотна-момантныя характарыстыкі) розных альтэрнатыўных рухавікоў і параўноўваючы іх яго крутоўны момант (або сіла) з Заняцце скорасці ў характарыстычнай крывой, працэс пошуку аптымальнага спалучэння.У цэлым вам трэба прайсці наступныя этапы:

На аснове розных варыянтаў трансмісіі адлюстраваць крывую хуткасці і інэрцыю нагрузкі і кожнага кампанента механічнай трансмісіі на бок рухавіка;

Інэрцыя кожнага рухавіка-кандыдата накладваецца на інэрцыю нагрузкі і механізму перадачы, адлюстраваныя на баку рухавіка, і крывая патрэбнасці крутоўнага моманту атрымліваецца шляхам аб'яднання крывой хуткасці на баку рухавіка;

Параўнайце суадносіны і інэрцыю хуткасці рухавіка і крывой крутоўнага моманту ў розных умовах і знайдзіце аптымальнае спалучэнне прывада, рухавіка, рэжыму трансмісіі і каэфіцыента хуткасці.

Паколькі працу на вышэйзгаданых этапах трэба выконваць для кожнай восі ў сістэме, рабочая нагрузка выбару магутнасці сервоприводов на самай справе вельмі велізарная, і большая частка часу пры распрацоўцы сістэмы кіравання рухам звычайна адводзіцца на гэта.Месца.Як гаварылася раней, неабходна ацэньваць мадэль праз патрабаванне крутоўнага моманту, каб паменшыць колькасць альтэрнатыў, і ў гэтым сэнс.

Пасля завяршэння гэтай часткі працы мы таксама павінны вызначыць некаторыя важныя дапаможныя параметры прывада і рухавіка, неабходныя для канчатковай распрацоўкі іх мадэляў.Гэтыя дапаможныя параметры ўключаюць:

Калі абраны агульны прывад шыны пастаяннага току, тыпы выпрамніковых блокаў, фільтраў, рэактараў і кампанентаў злучэння шыны пастаяннага току (напрыклад, задняя плата шыны) павінны быць вызначаны ў адпаведнасці з размеркаваннем шафы;

Пры неабходнасці абсталяваць пэўную(-ыя) вось(і) або ўсю сістэму прывада тармазнымі рэзістарамі або блокамі рэгенератыўнага тармажэння;

Ці з'яўляецца выхадны вал рухавіка шпонкавым або аптычным, і ці ёсць у яго тормаз;

Лінейны рухавік павінен вызначыць колькасць модуляў статара ў залежнасці ад даўжыні ходу;

Пратакол зваротнай сувязі і дазвол сервопривода, інкрыментны або абсалютны, адна- або шматабаротны;

На дадзены момант мы вызначылі ключавыя параметры розных серый альтэрнатыўных брэндаў у сістэме кіравання рухам ад кантролера да сервапрывадаў кожнай восі руху, мадэлі рухавіка і адпаведнага механізму механічнай перадачы.

Нарэшце, мы таксама павінны выбраць некаторыя неабходныя функцыянальныя кампаненты для сістэмы кіравання рухам, такія як:

Дапаможныя (шпіндзельныя) кадавальнікі, якія дапамагаюць пэўнай восі (восям) або ўсёй сістэме сінхранізавацца з іншымі кампанентамі руху без сервопривода;

Модуль высакахуткаснага ўводу/вываду для рэалізацыі высакахуткаснага ўводу або вываду кулачка;

Розныя электрычныя злучальныя кабелі, у тым ліку: кабелі харчавання серводвигателя, кабелі зваротнай сувязі і тармазоў, кабелі сувязі шыны паміж кіроўцам і кантролерам...;

На гэтым выбар сістэмы кіравання рухам сервопривода ў цэлым завершаны.


Час публікацыі: 28 верасня 2021 г