1. Падрыхтоўка перад наладай драйвера серводвигателя.
а.Падключыце нейтральны провад і провад пад напругай да клем L1 і L2.
б.UVW трохфазнага сілкавання рухавіка падключаецца да UVW на прывадзе адпаведна, а E падключаецца да клемы FG.(З
Этыкетка мае перавагу пры падключэнні, і лінію UVW нельга меркаваць па колеры лініі.)
в.Змесціце ніжні радок у той жа радок і пераканайцеся, што ніжні радок падключаны да зямлі, каб пазбегнуць перашкод і выклікаць нестабільную працу рухавіка і сувязь.
Ліст ненармальны.
d.Падключыце кабель кадавальніка да інтэрфейсу кадавальніка, каб пераканацца, што правадка бяспечная.
д.Звяртайце ўвагу на зазор у порце правадоў пры падключэнні 485, не выкарыстоўвайце яго, каб пазбегнуць пашкоджання інтэрфейсу.
2. Апісанне функцый кожнай клавішы:
CTL/MON: націсніце гэтую клавішу, прывад можа пераключацца паміж рэжымам кіравання і рэжымам маніторынгу.
PAR/ALM: націсніце гэтую клавішу, прывад можа пераключацца паміж рэжымам змены параметраў і рэжымам адлюстравання няспраўнасцей.
FWD: У рэжыме кіравання з клавіятуры (F039 = 0) дзейнічае клавіша кіравання паваротам наперад.
REV: У рэжыме кіравання з клавіятуры (F039 = 0) дзейнічае кнопка рэверсу.
Клавіша ўверх: павелічэнне даных або кода параметра.
Клавіша ўніз: памяншэнне кода даных або параметраў.
СТОП/СКІД: кнопка прыпынку або скіду.
RD/WT: чытанне і запіс ключоў.
3. Выпрабаванне абсталявання:
а.Пераканайцеся, што лінія сілкавання, лінія энкодэра і трохфазны кабель падключаны без нагрузкі, а затым уключыце сілкаванне;
б.Усталюйце F001 на 0,1, F002 на 0,1 і F141 на 101;
в.Націсніце клавішу CTL/MON, затым націсніце FWD і REV для кіравання і назірайце, ці стабільная хуткасць
Ён адлюстроўваецца на зададзеным значэнні F000.Калі ён стабільны, дыяпазон значэння, якое адлюстроўваецца, знаходзіцца ў дыяпазоне параметра F000 ±1.
Няма ненармальнага шуму пры пашырэнні і сціску шрубавага стрыжня.
(Заўвага: прыведзены вышэй спосаб кіравання дзейнічае, калі прывад не выкарыстоўваўся. Устаноўка гэтага параметра дзейнічае.)
4. Налада параметраў.
4.1.Настройка параметраў перад запускам:
а.Пасля ўключэння прывада націсніце кнопку PAR/ALM, каб увайсці ў рэжым налады параметраў.
б.Націсніце клавішу «УВЕРХ», каб змяніць код параметра.У гэты час націсніце кнопку STOP/RESET, каб змяніць код параметра, які трэба змяніць.
Біт кода параметра.
в.Затым усталюйце F095 = 0, F096 = 1, двойчы націсніце клавішу PAR/ALM, а затым націсніце STOP/RESET
Ключ для выканання скіду.
d.Налада параметраў сувязі, усталюйце F120 на 3, F121 на 3, F122 на 0 і F123 у якасці серварухавіка
У залежнасці ад становішча сядзення, гэта нумар пазіцыі, F125 роўны 2, і скід выконваецца пасля завяршэння наладкі;
д.Пасля ўстаноўкі пераканайцеся, што лінія 485 прывада падключана належным чынам, а затым зноў уключыце сілкаванне платы кіравання.Пішыце
Пасля паспяховай перадачы дадзеных серварухавікі будуць скінуты адзін за адным.Калі ёсць серварухавік, які не быў скінуты,
Тады можа ўзнікнуць праблема з наладкай параметраў прывада, або можа быць праблема з сувяззю 485.
Час публікацыі: 20 жніўня 2021 г