Прынцып працы сервопривода

1. Прынцып працы сервопривода:

У цяперашні час усе асноўныя драйверы сервоприводов выкарыстоўваюць лічбавы сігнальны працэсар (DSP) у якасці ядра кіравання, які можа рэалізаваць больш складаны алгарытм кіравання, а таксама рэалізаваць аблічбоўку, стварэнне сетак і інтэлектуалізацыю.Прылады харчавання звычайна выкарыстоўваюць інтэлектуальны модуль харчавання (IPM) у якасці асноўнай канструкцыі схемы прывада, унутраную інтэграваную схему прывада IPM і маюць схему абароны ад перанапружання, перагрузкі па току, перагрэву, паніжанага напружання і іншую схему выяўлення няспраўнасцей, у асноўную схему таксама дададзена схема плыўнага пуску , каб паменшыць уплыў працэсу запуску на драйвер.Прывадны блок харчавання спачатку выпроствае ўваходную трохфазную або сеткавую напругу праз трохфазную поўнамаставую схему выпрамніка для атрымання адпаведнага пастаяннага току.Трохфазны сінхронны серварухавік пераменнага току з пастаяннымі магнітамі прыводзіцца ў дзеянне трохфазным сінусоідным інвертарам напружання ШІМ.Увесь працэс прывада сілкавання можна проста апісаць як працэс AC-DC-AC.Асноўнай тапалагічнай схемай AC-DC з'яўляецца трохфазная поўная маставая схема некіравальнага выпрамніка.

Дзякуючы шырокамаштабнаму прымяненню сервасістэмы, выкарыстанне сервапрывада, адладка сервапрывада, абслугоўванне сервапрывада з'яўляюцца больш важнымі тэхнічнымі тэмамі ў сучасным сервапрывадзе, усё больш і больш пастаўшчыкоў паслуг па тэхналогіях прамысловага кіравання праводзяць глыбокія даследаванні тэхналогіі сервапрывада .

Драйвер сервопривода з'яўляецца важнай часткай сучаснага кіравання рухам, які шырока выкарыстоўваецца ў прамысловых робатах і апрацоўваюць цэнтрах з ЧПУ і іншым абсталяванні аўтаматызацыі.У прыватнасці, драйвер сервапрывада, які выкарыстоўваецца для кіравання сінхронным рухавіком з пастаяннымі магнітамі пераменнага току, стаў гарачай кропкай даследаванняў у краіне і за мяжой.Алгарытм кіравання токам, хуткасцю, становішчам 3, заснаваны на вектарным кіраванні, шырока выкарыстоўваецца ў распрацоўцы драйвера сервопривода пераменнага току.Разумная канструкцыя замкнёнага контуру хуткасці ў гэтым алгарытме адыгрывае ключавую ролю ва ўсёй сістэме сервакіравання, асабліва ў выкананні кантролю хуткасці.

2. Драйвер сервопривода:

Як важная частка сучаснага кіравання рухам, ён шырока выкарыстоўваецца ў прамысловых робатах і апрацоўваюць цэнтрах з ЧПУ і іншым абсталяванні аўтаматызацыі.У прыватнасці, драйвер сервапрывада, які выкарыстоўваецца для кіравання сінхронным рухавіком з пастаяннымі магнітамі пераменнага току, стаў гарачай кропкай даследаванняў у краіне і за мяжой.Алгарытм кіравання токам, хуткасцю, становішчам 3, заснаваны на вектарным кіраванні, шырока выкарыстоўваецца ў распрацоўцы драйвера сервопривода пераменнага току.Разумная канструкцыя замкнёнага контуру хуткасці ў гэтым алгарытме адыгрывае ключавую ролю ва ўсёй сістэме сервакіравання, асабліва ў выкананні кантролю хуткасці.

У замкнёным контуры хуткасці сервапрывада дакладнасць вымярэння хуткасці ротара рухавіка ў рэжыме рэальнага часу вельмі важная для паляпшэння дынамічных і статычных характарыстык рэгулявання хуткасці ў контуры хуткасці.Каб знайсці баланс паміж дакладнасцю вымярэння і коштам сістэмы, у якасці датчыка вымярэння хуткасці звычайна выкарыстоўваецца інкрэментальны фотаэлектрычны кадавальнік, а адпаведны метад вымярэння хуткасці - M/T.Хаця тахометр M/T мае пэўную дакладнасць вымярэнняў і шырокі дыяпазон вымярэнняў, ён мае ўласцівыя дэфекты, у тым ліку: 1) за перыяд вымярэння павінен быць выяўлены хаця б адзін поўны імпульс кодавага дыска, што абмяжоўвае мінімальную вымерную хуткасць;2) Пераключальнікам таймера дзвюх сістэм кіравання, якія выкарыстоўваюцца для вымярэння хуткасці, цяжка падтрымліваць строгую сінхранізацыю, і дакладнасць вымярэння хуткасці не можа быць гарантавана ў выпадках вымярэння з вялікімі зменамі хуткасці.Такім чынам, цяжка палепшыць прадукцыйнасць адсочвання і кантролю хуткасці драйвера сервапрывада з дапамогай традыцыйнага метаду распрацоўкі контуру хуткасці.

Дадатковая інфармацыя:

I. Поле прымянення:

Сервапрывад шырока выкарыстоўваецца ў галіне машын для ліцця пад ціскам, тэкстыльнага абсталявання, упаковачнага абсталявання, станкоў з ЧПУ і гэтак далей.

II.Адпаведныя адрозненні:

1. Сервакантролер можа лёгка пераўтварыць модуль працы і модуль палявой шыны праз аўтаматычны інтэрфейс.У той жа час для дасягнення розных рэжымаў кіравання выкарыстоўваюцца розныя модулі палявой шыны (RS232, RS485, аптычнае валакно, InterBus, ProfiBus), а рэжым кіравання агульным пераўтваральнікам частоты адносна адзіны.

2. Сервакантролер непасрэдна падлучаны да паваротнага трансфарматара або кадавальніка для фарміравання замкнёнага контуру кантролю хуткасці і перамяшчэння.Але універсальны пераўтваральнік частоты можа ўтвараць толькі сістэму кіравання з адкрытым контурам.

3. Кожны кантрольны індэкс (напрыклад, дакладнасць у стацыянарным рэжыме і дынамічныя характарыстыкі і г.д.) сервакантролера лепш, чым у агульнага пераўтваральніка частоты.