C204: (раз'ём кадавальніка серварухавіка не знаходзіцца ў добрым кантакце)
C601:
C602: Вярнуцца да нулявой памылкі.
(Гэта можна вырашыць, запісаўшы значэнне, якое адлюстроўваецца з S-0-0288 у S-0-0289)
E257: функцыя абмежавання пастаяннага току працуе.Прывад перагружаны.
E410: немагчыма сачыць або сканаваць адрас 0#.
F219: рухавік адключаны з-за перагрэву.
F220: патэнцыяльная энергія нагрузкі перавышае здольнасць паглынання сервапрывада.
F228: Празмернае адхіленне.
F237: зададзенае значэнне становішча або хуткасці перавышае максімальнае значэнне, дазволенае сістэмай (сервапрывад).
F434: Аварыйная прыпынак.Уключаецца функцыя аварыйнага прыпынку сервопривода.
F822: сігнал энкодэра серварухавіка адсутнічае або занадта слабы.
F878: Памылка контуру хуткасці.
F2820 = F220: тармазны рэзістар перагружаны.
Час публікацыі: 16 верасня 2021 г