Сервадрайвер - гэта свайго роду кантролер, які выкарыстоўваецца для кіравання рухам рухавіка, які можа рэалізаваць надзвычай дакладнае кіраванне рухам рухавіка.Ён гуляе важную ролю ў праграмах аўтаматызацыі, такіх як прамысловая аўтаматызацыя, робататэхніка, аэракасмічная прамысловасць, медыцынскае абсталяванне, аўтаматычныя транспартныя сродкі і ў іншых галінах.
Сервадрайверы працуюць, пераўтвараючы ўваходныя сігналы ў сігналы, якія кіруюць рухам рухавіка.У сервасістэме кіроўца атрымлівае сігнал кіравання ад кантролера і накіроўвае ток да рухавіка праз узмацняльнік току, рэалізуючы такім чынам мэту кіравання кручэннем рухавіка.Кіроўца таксама можа кантраляваць працоўны стан рухавіка і падаваць сігналы зваротнай сувязі на кантролер, каб кантролер мог своечасова рэгуляваць выхадныя сігналы для падтрымання дакладнасці і стабільнасці працы рухавіка.
Драйвер сервопривода складаецца з ланцуга кіравання, ланцуга харчавання і ланцуга зваротнай сувязі.
Схема кіравання:
Схема кіравання - гэта асноўная частка драйвера сервопривода, якая складаецца з мікрапрацэсара і кантролера.Схема кіравання атрымлівае камандны сігнал ад сервоконтроллера і пераўтворыць яго ў сігнал кіравання ланцуга харчавання драйвера, які кіруе рухам серводвигателя і дзеяннем перыферыйнага абсталявання.
Схема харчавання:
Схема харчавання з'яўляецца важнай часткай драйвера сервопривода, яна кантралюе выхадны ток і выхадное напружанне праз сілавую трубку і іншыя кампаненты, так што серводвигатель адпавядае патрабаванням хуткасці і кіравання рулявым кіраваннем.
Схема зваротнай сувязі:
Ланцуг зваротнай сувязі выкарыстоўваецца для вызначэння выхаднога становішча серварухавіка і падачы выяўленай інфармацыі аб становішчы ў рэжыме рэальнага часу назад у схему кіравання для дасягнення больш дакладнага эфекту кіравання.Ланцуг зваротнай сувязі ў асноўным уключае кадавальнік, элемент Хола і датчык.
Сервоприводы маюць наступныя перавагі:
1. Высокая дакладнасць: драйвер сервопривода можа дасягнуць высокай дакладнасці кіравання становішчам, хуткасцю, крутоўным момантам і можа дакладна кіраваць рухавіком для дасягнення найлепшай эфектыўнасці.
2. Хуткая рэакцыя: Сервадрайвер мае высокую хуткасць рэакцыі і можа генераваць дакладны кантроль магутнасці і становішча за кароткі час, такім чынам дасягаючы высокай хуткасці руху і высокай хуткасці рэзкі.
3. Стабільны і надзейны: драйвер сервапрывада выкарыстоўвае тэхналогію кіравання з замкнёным контурам, якая можа кантраляваць становішча і хуткасць рухавіка ў рэжыме рэальнага часу, каб забяспечыць стабільнасць і надзейнасць працы рухавіка.
4. Універсальнасць: драйвер сервапрывада можа падтрымліваць розныя рэжымы кіравання, такія як кіраванне становішчам, кіраванне хуткасцю, кіраванне крутоўным момантам і г.д., але таксама можа рэалізаваць перадавыя тэхналогіі кіравання, такія як кіраванне траекторыяй, ПІД-кантроль і г.д.
5. Энергазберажэнне: Сервапрывад можа рэалізаваць эфектыўнае пераўтварэнне энергіі і мае функцыю эканоміі энергіі.Дзякуючы дакладнаму кіраванню можна зэканоміць энергію і знізіць выдаткі.
6. Зручны і рэгулюемы: драйвер сервапрывада лёгка наладжваецца і можа адаптавацца да розных працоўных умоў і патрабаванняў прымянення праз простую рэгуляванне.
7. Шырокае прымяненне: сервадрайверы шырока выкарыстоўваюцца ў станках, аўтаматызаваным абсталяванні, друкаваных станках, тэкстыльным і харчовым абсталяванні, медыцынскіх інструментах, аўтамабільнай прамысловасці і іншых галінах.
Асноўныя функцыянальныя характарыстыкі сервопривода наступныя:
1. Дакладнае кіраванне: драйвер сервапрывада выкарыстоўвае сістэму кіравання з замкнёным контурам, якая можа дакладна кантраляваць хуткасць і становішча рухавіка.
2. Высокая хуткасць: серводрайвер мае характарыстыкі хуткага рэагавання і высокай хуткасці, якія могуць адпавядаць патрабаванням высокай хуткасці руху.
3. Высокая дакладнасць кіравання становішчам: драйвер сервопривода мае вельмі высокую дакладнасць кіравання становішчам, можа адпавядаць патрабаванням высокадакладнага кантролю становішча.
4. Праграмуемы: драйверы сервоприводов можна запраграмаваць для дасягнення розных складаных кіравання траекторыяй руху.
5. Стабільнасць і надзейнасць: драйвер сервапрывада мае добрую стабільнасць і надзейнасць і не схільны да збояў пры працяглай працы.
6. Шырокі дыяпазон прымянення: сервапрывад можа прымяняцца да розных тыпаў рухавікоў, можа задаволіць патрэбы ў розных галінах прымянення.
Час публікацыі: 12 мая 2023 г